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碼垛機器人有哪些重要的優點

所屬分類:行業新聞      發布時間:2020-02-26

碼垛機器人基于AVR單片機碼垛機器人設計,主要是硬件電路的設計和軟件電路的設計。主要的目的就是掌握ATmega328p處理器為核心的Openduino控制板中硬件電路的設計方法;單片機軟件程序的編寫和調試方法;軟件Eclipse、串口調試助手、OpenMachineHand的使用方法


碼垛機器人主要任務就是通過傳感器的使用,設計主要的任務是通過各種傳感器的使用使得機器人更加智能化。劃分為這幾個模塊能夠沿規定的路線或者尋跡直行;2、機械手臂能夠抓去物塊:3、能夠識別出物塊的顏色;4、能夠測量物塊與自身的距離,并作出相應的判斷5、能夠把9個色塊,搬運到目標區域:搬運完成能回到起始區域。

可以鞏固了以前所學過的知識,而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學的理論知識與實踐相結合起來,從理論中得出結論才能真正為社會服務,從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題,可以說得是困難重重,這畢竟次做的,難免會遇到過各種各樣的問題,同時在設計的過程中發現了自己的不足之處,對以前所學過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,比如說不懂一些元器件的使用方法,對單片機匯編語言掌握得不好……通過這次課程設計之后,一定把以前所學過的知識重新溫故。通過這次單片機課程設計,我不僅加深了對單片機理論的理解,將理論很好地應用到實際當中去,而且我還學會了如何去培養我們的創新精神,從而不斷地戰勝自己,超越自己。創新可以是在原有的基礎上進行改進,使之功能不斷完善,成為真己的東西。

為了方便機械手姿態控制,編寫調試機械手姿態對應的上位機和下位機軟件,軟件代碼開放,控制板使用的是Openduinoboardver3.0,上位機軟件是使用在WindowsⅫP上運行的vC+*6.0開發環境編寫的機械手姿勢調試助手,下位機軟件是使用配置成可開發A硎R程序的Eclipse開發環境編寫的,上、下位機必須配合使用才可完成調試。將機械手上各個舵機正確連接到控制板(soI^swo8接口),給控制板接上外部電源(鋰電池或電源適配器),按下系統復位鍵,再將電源開關撥到0N2位置,這時候可以發現機械手被控制到個基本處于零點的姿態。


碼垛機器人機械手姿勢調試助手的使用步驟:

1)點擊“連接串口”按鈕,若成功打開串口,則按鈕會顯示“斷開串口”

2)串口打開后就可以嘗試點擊“握手設備”按鈕,若握手成功,如否則檢查串口是否正確,是否下載對應下位機程序,再次握手。

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