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碼垛機器人生產自動化的具有哪些

所屬分類:行業新聞      發布時間:2020-02-19

隨著科技的進步以及現代化進程的加快,人們對搬運速度的要求越來越高傳統的人工碼垛已經遠遠不能滿足工業的需求。由于國外某些大公司多年從事碼垛機器人的研發,掌握了機器人的核心技術,牢牢的占據了國內的碼垛市場如何合理的對碼垛機器人整體結構進行設計,如何開發高性能的碼垛系統,解決碼垛機器人控制的關鍵技術等成為急需我們解決的問題,這對于降低碼垛機器人的成本和提高國內工業生產自動化的水平具有重大的意義。

從上表對比數據可以看出,我公司碼垛機器人相對于國內外其它同類產品而言具有以下優點

1、我公司機器人碼垛能力相對其他公司較強,可以大幅度提高碼垛產量,增加生產效率

2、我公司碼垛機器人功耗比其他機器人較少,大大節約了能源的消耗

3、我公司碼垛機器人的體積相對其他碼垛機器人占地較小,節約了空間另外我公司機器人還有以下優點

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單所需庫存零部件少

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。

本公司碼垛杋器人的新顆性、先進性和獨特性

1)、傳統的碼垛杋器人多采用串聯機構,雖然結構簡單,控制方便,但是由于系統剛性差,難以滿足長期、穩定的碼垛要求。新型的碼垛機器人采用并聯機構,不僅剛性強,控制精度也有所提高;

2)、主體結構是四邊形的連桿結構,由4個自由度組成,其中包括2個旋轉副和2個移動副。機器人的執行末端通過腰部的旋轉運動,前大臂的水平運動,后大臂的垂直運動,抓手的旋轉運動相互組合,共同完成對物品的碼垛作

3)、末端執行器可以拆換,只需更換末端執行器抓手,便可實現對不同場合、不同的貨物進行抓取;

4)、采用示教再現編程,示教盒實時顯示碼垛機器人工作狀態,操作頁面簡單易懂,方便一線工人對機器人的控制;

5)、以PC為主控制裝置,使PC與相關器件的功能融合達到理想的程度,所構建控制系統結構簡單,具有很好的穩定性及可擴展性,性價比高。

二、碼垛機器人產品市場分析(市場定位及需求分析,行業歷史與前景分析與預測,產品場概況,市場需求程度,規模及增長楚勢,市場定位的合理性,來來市場預測,哪些行業的變化對產品利潤、利潤率影響較大,進入孩行業的技術壁全,貿易壁壘,政菜限制,其他行業情況。

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