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碼垛機器人具有哪些機構的設備

所屬分類:行業新聞      發布時間:2020-02-19

碼垛機器人主要技術、產品及服務(品開發、生產策畛,行業特點,競爭焦點,主要的指標和關鍵技術說明、主要介紹技術、廣品及服務的背景、目前所處發員階段,與國內外同行業其它公司同類技術、廣品及服務的比較,本公司技術、產品及服多的新潁性、先性和獨特性。

項目內容:為降低工人勞動強度,改善生產環境,提高企業生產效率,降生產成本,增進經濟效益,研制一種新型碼垛機器人,用于工業生產過程中實現大批量工件的獲取、撒運、碼垛、拆垛等,這對于降低碼垛機器人的成本和提高國內工業生產自動化的水平具有重大的意義主要研究內容包括:

(1)碼垛機器人機械機構的設計,關鍵部件的受力分析,整體的運動學仿真以及模態分析;

(2)碼垛機器人控制系統的研制面對我國經濟的迅速發展、勞動力的短缺、生產成本的增高等,本項目提出“高性能碼垛機器人及其控制系統的硏制”。

碼垛機器人的研發不僅可以降低工人勞動強度,改善生產環境,提高生產效率,并且可以大幅降低企業生產成本,具有巨大的市場價值和應用推廣前景。

(1)四自由度碼垛機器人機械部分的設計和碼垛機器人動力學分析;

(2)滿足自動化生產線上碼垛作業的高性能碼垛機器人控制系統的研制。主要技術、經濟指標

(3)主體結構是四邊形的連桿結構,由4個自由度組成,其中包括2個旋轉副和2個移動副。杌器人的執行末端通過腰部的旋轉運動,前大臂的水平運動,后大臂的垂直運動,抓手的旋轉運動相互組合,共同完成對物品的碼垛作業。該碼垛機器人水平方向滑座移動范圍-100mm<x<60mm,垂直方向滑座移動范國0<y<30m,腰部旋轉角度-160°<θ<160°,其工作空間為一個相對于機器人旋轉中心半徑為1000—2400mm,高度為0-1700mm的圓柱體,更大抓取載荷為100kg,工作能力達1200次/h,連續工作8小時累積誤差不超過±5mm;

(4)該碼垛機器人機構緊湊、剛度高,有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積,碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的

(5)研制的控制系統其功能和特點:本控制系統采用PC+示教盒構成一種開放式控制系統。PIC為控制系統的核心部分,實現對現場I/O量的采集和對伺服電機的控制;示教盒作為人機交亞設備,配有薄膜按鍵,操縱者通過鍵盤輸入信息,來實現機器人的運動、記憶、停止和結柬等功能,并實時顯示機器人末端坐標;系統提供手動運行、自動運行兩種運行模式;通過示教盒可以進行碼垛軌跡的規劃,依次記錄碼垛軌跡點,按運行鍵,機器人就按照規劃的路徑依次通過各路徑點,示教方法簡單易懂;通過示教盦可以設置碼垛逹度、碼垛類型、貨物信息等參數,實現對機器人運動速度、運動方式及示教點位置信息的控制和存儲;全部控制可在示教盒屏幕上操作即可,操作非常簡單

(6)目前在碼垛機器人每年有2000臺以上的需求量,按每年生產1200臺,每臺售價28萬元,大批量投入生產后,一年可以實現3.36億元的銷售額,產生1.18億元的利稅。碼垛機器人延伸和擴大了人的手足和大腦功能,它可以代替人們從事危險、有害、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中的工作;代替人們完成繁重、單調、重復的勞動,廣泛應用于機械制造、食品、農業、醫藥、家電、水泥、鋼鐵以及石化等諸多領域,對企業提高生產效率、增進經濟效益、保證產品質量、改善勞動條件和優化作業布局貢獻巨大,其應用的數量和質量標志著企業生產自動化的先進水平。

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