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全自動碼垛機器人的操縱利便

所屬分類:行業新聞      發布時間:2020-01-20

本適用新式供應了一種鋁錠全自動碼垛機器人夾具,包含:機架,所述機架中部頂端安置有持續柱,所述持續柱的擺布雙側均安置有一個豎直向下配置的氣缸,所述氣缸的底部安置有壓板;兩塊氣缸安置板對稱安置在機架的擺布雙側,每塊氣缸安置板上均安置有一個程度且比較配置的第二氣缸,所述第二氣缸的伸縮軸上安置有彎折配置的拉桿,轉桿橫向安置在氣缸安置板的底部,拉桿的底部貫串氣缸安置板后與轉桿的中部不變持續,抓手的前后雙側劃分不變持續在轉桿的前后端側上。本鋁錠碼垛機械手夾具布局簡略,操縱利便,經歷氣動布局即可完成鋁錠的主動抓取、壓緊及卸料,而且能夠防備抓手內鋁錠狼藉和挪動。

全自動碼垛機器人的裝配,包含法蘭基座、不變板、“I”形鋼板和夾持機構;法蘭基座不變于不變板上部中間處;夾持機構經歷“I”形鋼板不變于不變板的下方;夾持機構由幾何并排的單爪手構成。單爪手包含金屬套管、氣缸不變座、氣缸、光軸支架、光軸和爪手組;爪手組包含不變夾板、舉止夾板和連動夾板;與現有技術比擬本適用新式的有利結果是:單爪手接納新的計劃,行使氣缸動員持續桿完成爪手組的對磚坯的抓取,布局簡略易操縱,顯赫晉升了事情服從;舉止夾板上安置導向塊,確保舉止夾板在光軸長進行直線行動的同時進步舉止夾板的鞏固性;爪手組之間安置限位套,辦理了氣缸因過分夾取而造成的磚坯壓壞的疑問。

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