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全自動碼垛機器人支架安置有電動夾

所屬分類:行業新聞      發布時間:2020-01-20

本適用新式公示一種組合式全自動碼垛機器人,包含基座、用于夾持箱體的夾持抓箱組件和用于夾持托板的勾夾托板組件,夾持抓箱組件和勾夾托板組件劃分設于基座上;夾持抓箱組件為一組或多組。本組合式碼垛機械手是一種抱負的箱裝產物碼垛裝配,經歷優化組合,既能夠順應抓取托板定位,又能夠一次抓取多個包裝箱舉行堆疊,從而削減制造線上機器人的建設量,節減制造線裝備老本,有用進步制造服從;完全辦理了機器人碼垛古代方法需求兩套機械手的缺點,發現的裝配概括了抓取托板和抓取包裝箱的功效,天真轉換,使布局精簡而緊湊。

全自動碼垛機器人包含底座,所述底座的底部安置有萬向自鎖輪,所述底座的一側安置有推拉把手,所述底座上安置有食物積儲架,所述滑軌板上安置有滑板,所述滑板的頂部安置有液壓裝配,所述不變板的頂部安置有氣罐,所述氣罐的頂部安置有風機,所述不變板的下方安置有中間盤,所述中間盤的底部安置有吸盤,所述中間盤的外側經歷支架安置有電動夾,所述電動夾上安置有角板,所述電動夾的內側安置有浮動墊板。本發現的底座的底部安置有萬向自鎖輪,利便掌握裝配挪動,且在底座上安置有食物積儲架,能夠對食物用來運輸,且在底座上安置有機器臂,增大了裝配的天真機能。

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