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全自動碼垛機器人的技術領域

所屬分類:行業新聞      發布時間:2020-01-20

本發現屬于機器生產技術領域,詳細的說是一種全自動碼垛機器人;包含扭轉支架、掌握箱、扭轉臂和抓取單位;掌握箱安置在扭轉支架的端部,用于掌握全部機械手的事情;扭轉臂安置在掌握箱的輸出端;抓取單位鉸接在扭轉臂的端部,抓取單位包含持續桿、抓取領域和夾持組件;夾持組件包含螺旋輪、活塞缸、夾持桿和插齒;經歷扭轉支架、掌握箱、扭轉臂和抓取單位的合營完成對瓷磚的堆疊和挪動減小瓷磚被磕碰的環境,因為活塞缸和彈簧均為彈性零部件,可以或許有用減小瓷磚在被夾持過程當中所發生的剛性碰撞,減小瓷磚被磕碰的環境,進步了機械手的事情服從和事情結果,低落在瓷磚加工過程當中的毀壞老本,減小大批的人力物力。

一種龍門式全自動碼垛機器人,包含碼垛機主體,所述碼垛機主體內底部的一端安置有托板,且碼垛機主體內底部闊別托板的一端配置有運送帶,所述碼垛機主體的內頂部配置有驅動裝配,且驅動裝配的底部配置有伸縮裝配,所述伸縮裝配的底部配置有匚形持續桿,且匚形持續桿的底部安置有傳動倉。本適用新式安置有齒輪、步進電機、絲杠套管、絲杠、扇形齒輪、第二鉸接桿和齒條,步進電機經歷齒輪動員絲杠套管滾動,從而完成絲杠高低橫移,以經歷齒條調解扇形齒輪的角度,從而經歷夾持板對貨物舉行鞏固夾持,以舉行搬動,連結套管、圓形槽和滑動桿,因為絲杠和套管滑動持續,圓形槽和滑動桿滑動持續,從而進步絲杠高低搬動時的鞏固性。

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